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    三轴机械手

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    伺服机械手的安装步骤过程

    2020-04-29

    三轴组合机械手注塑成型机械手选用的是液压机驱动力,工作中的情况下姿势灵便,合适打输出功率负荷运送的场所,大大的缓解了职工劳动效率和劳动者标准,提升生产效率,也具备环保节能和环境保护的特性。

    那麼这类三轴压铸机械手的安裝流程是:

    1.确定开关电源及空压源等动力装置接好,查验机械臂气体减压阀工作压力至0.2map-0.8mpa。

    2.开启开关电源,让机械臂起点复归。

    3.设置机械臂的各姿势方式。

    4.依据冲压机器人工装夹具上的标签贴纸主要参数,键入机械臂关机部位和取放部位。

    5.用标签贴纸上主要参数设置塑料机出模行程安排。

    6.检测工装夹具螺丝有木有松脱,抱夹夹片是不是有毁坏,汽缸伸缩式是不是一切正常,是不是漏等状况。

    7.工装夹具安裝好后,观查工装夹具全部金具是不是在同一个正垂面上,若没有,则调节阻拦螺丝使工装夹具处在同一正垂面上。

    8.全自动调整取放部位调节好后,储存主要参数。

    9.随后先后设置机械臂的姿态部位。

    10.进到冲压机器人计时器控制模块,对每个姿势時间开展基本设定。并基本设置塑料机模具顶针顶出廷时(2s)与倒退廷时(5s)。

    伺服机械手的安装步骤过程

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