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三轴组合机械手和注塑成型机械手选用的是液压机驱动力，工作中的情况下姿势灵便，合适打输出功率负荷运送的场所，大大的缓解了职工劳动效率和劳动者标准，提升生产效率，也具备环保节能和环境保护的特性。
那麼这类三轴压铸机械手的安裝流程是:
1.确定开关电源及空压源等动力装置接好,查验机械臂气体减压阀工作压力至0.2map-0.8mpa。
2.开启开关电源，让机械臂起点复归。
3.设置机械臂的各姿势方式。
4.依据冲压机器人工装夹具上的标签贴纸主要参数，键入机械臂关机部位和取放部位。
5.用标签贴纸上主要参数设置塑料机出模行程安排。
6.检测工装夹具螺丝有木有松脱，抱夹夹片是不是有毁坏，汽缸伸缩式是不是一切正常，是不是漏等状况。
7.工装夹具安裝好后，观查工装夹具全部金具是不是在同一个正垂面上，若没有，则调节阻拦螺丝使工装夹具处在同一正垂面上。
8.全自动调整取放部位调节好后，储存主要参数。
9.随后先后设置机械臂的姿态部位。
10.进到冲压机器人计时器控制模块，对每个姿势時间开展基本设定。并基本设置塑料机模具顶针顶出廷时（2s）与倒退廷时（5s）。
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